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工作原理

管道聲納測試系統運用聲學原理，通過發射和接收超聲波來探測管道狀況。系統中的聲納探頭作為核心部件，會向管道周圍發射高頻超聲波脈沖。這些脈沖在遇到管道壁、沉積物、缺陷等不同介質時，會發生反射和散射。反射回來的超聲波信號被探頭接收，根據信號的傳播時間、強度和相位等信息，結合相關算法，就能j確計算出管道內部物體的位置、形狀和性質。例如，若管道存在裂縫，超聲波在裂縫處的反射信號會出現異常，系統便能據此判斷裂縫的位置與大小。

系統構成

聲納探頭：具備高靈敏度和j準的發射、接收性能。通常采用f水、耐腐蝕材料制作，如常見的鋁合金外殼，防護等級可達 IP68，能在惡劣的水下環境中穩定工作。以 X4 - H 管道聲納檢測系統的探頭為例，其聲學頻率為 1MHz，波束寬度 1.1deg（－3dB）呈圓錐形波束，在 0.125m 范圍內分辨率達 0.5mm，z大適用管徑為 6000mm，可適應不同管徑的管道檢測需求。

載體設備：為使聲納探頭能在管道內順利移動并保持穩定，常借助 cCTV 機器人、浮筏及z用機架等載體。在滿水或其他水位條件下，這些載體可將探頭j準送達檢測位置，如浮筏能在水面漂浮，帶動探頭對水下管道進行檢測；cCTV 機器人則可在復雜管道環境中靈活爬行，確保探頭全面覆蓋檢測區域。

數據傳輸與處理系統：該系統負責將聲納探頭采集到的信號傳輸至地面控制終端，并對數據進行分析處理。一般通過電纜盤進行信號傳輸，線纜內部多采用 2 芯直徑 2mm 芯線，搭配 300 公斤凱夫拉抗拉絲和進口聚氨酯護套，具有f水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕特性，確保信號穩定傳輸。控制終端運行專門的 PipeSonar 等管道聲納檢測成像分析軟件，可對數據進行成像顯示、編輯分析、三維建模，并輸出詳細報告，內容涵蓋管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。

性能優勢

適應復雜環境：尤其適用于滿水或無法排干水的管道檢測場景，彌補了傳統視頻檢測手段的不足，可對管徑或斷面尺寸在 6000mm 及以下的各種材質管道進行y效檢測。

檢測精度高：能夠j準識別管道的多數結構缺陷，如變形、塌陷、破裂、結垢、支管暗接等，以及功能缺陷，如沉積、漂浮物等，還可通過鼠標工具進行測量分析，為管道x復和維護提供準確數據。

數據呈現直觀：通過多視圖聯動展示，如橫截面輪廓圖、內壁全景展開色溫圖、三維模型漫游視頻聯動，方便操作人員全面、直觀地觀察管道內部狀況，現場即可對缺陷進行判讀，提高檢測效率與準確性。

應用場景

市政排水管道檢測：用于排查城鎮雨污水排水管道的堵塞、滲漏、破損等問題，評估管道運行狀況，為管道x復和養護提供決策依據。

工業管道檢測：在化工、電力等行業，對輸送各類介質的工業管道進行定期檢測，確保管道a全運行，y防泄漏等事故發生。

水利渠道監測：對灌溉渠道、輸水管道等水利設施進行檢測，及時發現淤積、裂縫等問題，保障水利系統正常運行。